《史记·鲁周公世家》载周公作《无逸》“以诫成王”。篇中周公反复告诫成王，不能贪图安逸，要以殷为戒，不能贪图逸乐、酗酒丧德；应知稼穑艰难，要效法周文王勤劳为政。《无逸》篇居安思危的思想对后世统治者有着深远影响。

周公曰：“呜呼！君子所其无逸！先知稼穑之艰难乃逸，则知小人之依。相小人，厥父母勤劳稼穑，厥子乃不知稼穑之艰难，乃逸，乃谚，既诞，否则侮厥父母曰：‘昔之人无闻知！’”

君子：指“嗣王”，君主。所其：于省吾《尚书新证》说“所”原当作“启”，金文形似而讹，“启其”乃周人语例，开始。逸：安逸。

稼穑：农事。乃逸：王念孙《读书杂志》说：“乃逸二字，乃因下文而衍。”可从。

小人：下层民众。依：王引之《经义述闻》说：“依，隐也。……云‘隐者’，犹今人言苦衷也。”可从。

相：观察。

厥：其。

谚：同“喭”，刚猛，不恭敬。

诞：同“延”，长久。